Stanovnici Milatovca dugo nisu imali svoju školu. Milatovac je sa Resnikom činio istu opštinu, pa su deca iz ovog sela, početkom XX veka, išla u školu u Resnik, ali i u Cvetojevac.
Nakon oslobođenja u Drugom svetskom ratu, reorganizacijom, Milatovac je pripao opštini Batočina. Tadašnje rukovodstvo batočinske opštine odlučilo je da se u samom Milatovcu otvori četvororazredna škola.
Počeci milatovačka škole vezani su za Dom kulture i davnu 1957. godinu. Učitelj je bio Radojica Matić iz Kragujevca. Škola je bila u sastavu matične škole ,,Nada Naumović“ u Badnjevcu.
Današnja školska zgrada sagrađena je 1986. godine. Škola ima dve učionice, kuhinju i kancelariju. Podignuta je uz pomoć opštine Batočina, Mesne kancelarije Milatovac, ali i nesebčnu pomoć samih meštana.
Danas, škola u Milatovcu izdvojeno je odeljenje matične Osnovne škole ,,Sveti Sava” u Batočini. U školskoj 2019/20. godini, u ovoj školi rade dva učitelja, a nastavu pohađa dvanaest učenika, u četiri razreda.
