Crkva Svetih apostola Petra i Pavla u Badnjevcu građena je u periodu od 1896 do 1903.
Crkvu je gradio protestant Oskar Vendler, protestant iz Saksonije. Njemu se ovaj kraj jako dopao, sagradio je i sebi kuću u Badnjevcu, pokraj železničke stanice, i tu ostao do kraja života, 1933. godine. U ovoj crkvi je predratni pop bio Andra Božić, koji je streljan 1941. godine u Šumaricama.
Njenu gradnju je inicirao sveštenik Jovan Božić